ペダル駆動と20km/h上限の矛盾をAIで突破。ENNE ZEROが狙う「1:5アシスト」の実力

特定小型原付の領域において、電動アシスト自転車の代替という立ち位置を明確に打ち出したモデルが登場した。ENNEが今月の発売を予定する座り型2輪の特定小型原付「ENNE ZERO」は、アクセル走行だけでなく、駆動用ペダルによる「1:5アシスト」構想を掲げている。

本機は街乗りを重視した14インチタイヤを採用し、48Vバッテリーと定格600W（瞬間最大1500W）のモーターを搭載する。車体は折り畳み可能で、公開された試作機のリアボックスは、製品版においてウェーブフィンデザインに変更される予定だ。

ペダル駆動と速度上限の矛盾を解くAI制御 ENNE ZEROの最大の特徴は、ペダルを発電用ではなく、直接車輪を駆動する機構として実装した点にある。特定小型原付で人力駆動を導入する場合、人力とモーターの力が合わさることで法規上の20km/h上限を超えてしまうリスクが生じる。

同社はこの課題に対し、モーター出力側の制限にとどまらず、AIとダイナミックブレーキ（電磁ブレーキ）を組み合わせた制御ロジックを構築した。AIが車速やペダル回転数を監視し、上限速度に達する前に滑らかな加速抑制を行う。これにより、人力1に対して5相当という強い推進力を得ながらも、規定速度内で安全に走行できる仕組みを成立させている。

電欠時の自走を見据えたシステム設計 本物の駆動用ペダルを備えたことは、登坂時の補助に加えて、バッテリー切れ時の自走という実用上の利点を生み出す。電源オフの状態でも、車両の動きを検知してシステムを立ち上げるウェイクアップ機能を搭載しており、保安基準に必要な灯火類などの制御を維持したままペダルを漕いで帰宅できる設計を採用した。

アクセルによる全電動走行を主役とするのではなく、坂道や荷物積載時における強力なアシスト力と、電欠時でも移動を止めないという日常の足としての堅実な設計思想がうかがえる。